一昨年の記事に載せたマインドストームのRDSで作ったロボットを改良してやっと完全体になった。
これが完全体。まず、あの大きな耳を廃止。さすがに邪魔すぎた
それだけでだいぶ扱いやすくなった。
次に口開閉機構を改善。以前はアングルコネクタの1番でシャフトをつなげていたが写真のものに換えたあと、動作時にシャフトが外れなくなった。以前の記事では書かなかったが、こんな簡単な機構で口を動かすのである（笑）
さらに口の中にタッチセンサーを追加。
ここは喉辺りで、真ん中に出ている棒を押すとタッチセンサーが押される。押すと方向を変えるようプログラムした。噛まれないように押すという遊びなのだが、
上からでも押そうと思えば押せます（笑）。動画をどうぞ。
最後に、光センサーのテスト動画もどうぞ。光を当てると止まります。
名前はつけたいですが思いつきませんね。一応犬っぽいから犬型ロボット…も面白くないから相応しい名前思いついた人コメント待ってます。
足回りは昆虫型ロボットがベースでオリジナルじゃないんですが、ちょっとは腕が上がったと思います。
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