仕事のメカ制御でちょいと困ったことに。
「油圧シリンダが静止しない」という現象。
(メカの自重で落ちてくる)
電気回りは、油圧ポンプの駆動とシリンダへの油圧経路切り替え
バルブの制御。
シリンダは「復動シリンダ」で、押したり引いたり。
油圧機器メーカーから提示された油圧回路はこんなの。

図の上方「AとB」が復動シリンダにつながります。
Aから油が出れば押して、Bからだと引くという動作と考えれば
いいでしょうか。
右上の「SPS-7A」は圧力スイッチで、設定圧になると油圧ポンプを
停止という動作。
その下のバルブ「KD-2S」は油圧モータといっしょにオンします。
ただし、設定圧になってモータが止まっても、このバルブは
オンのまま。
で、聞きたいこと。
(1)油圧回路のバルブの見方なんですが、オン状態の油圧経路を
示しているの? オフ状態なの?
A、Bへの流れから、オン状態だと推測できるんですが…
(2)KD-2Sの働きは?
オン、オフとも絡み、これの働きがよくわからない…
油圧ポンプが回ってオンしていたら、ここから流れ出してし
まうんじゃ。
(3)シリンダへのA、Bをつなぎを変えれば押しと引きが入れ替わる
わけですが、片方は大丈夫だけど、反対側が静止しないという
現象なんです。
そして、だめな方の駆動だと設定圧でポンプが停止しないという
現象も出ています。
(いつまでもポンプが回っている)
正常なほうは、しばらくして圧が上がりポンプが停止します。
だもんで、どうも二つある「KD-3S」のどちらかで、油がリーク
しているんじゃないかと推測しています。
メカ屋さんに対して「電気は異常なしだ」っと言いたいんですが、
なにせ、私は電気屋(正確には電子回路屋)。
油圧バルブの不具合を検証する術を持っていません。
現在、メカ屋さんにバルブを交換して試してもらう方向で話を進め
ています。
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2012年4月23日 18時20分
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配線はこれから。

趣味じゃなくって、お仕事ね。
入力16点、出力14点のシーケンサ。
スイッチやランプがつながり、入力は接触センサーやら外部の検査装置。
出力は油圧シリンダにエアーシリンダ。
それをオンオフするのがSSR(ソリッドステート・リレー)↓。

(左端は普通のリレー:外部機器とは接点でやりとり)
タイマーや補助リレーを惜しげもなく使えるので、リレーを組み合わせた
制御にはもう戻れません。
このシーケンサ、面白いのが左下のフタを開けると見える半固定ボリューム。
(二つだけだけど)

8ビットの数値(0〜255)として、ボリュームの設定値が読み出せるのです。
調整要素のあるタイマーの設定値などに、これが便利に使えます。
左側のミニDINコネクタはPCとつなぐための通信ポートです。
これを通してプログラムします。
定価45000円だけど23000円くらいで買えます。
端子台のを使ってますんでこの大きさですが、入出力コネクタ出しの
もっと小型の製品があります。
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2012年4月14日 11時25分
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「電磁ブランコ」の制御回路をまとめておきました。
(クリックで拡大↓)

駆動コイルはジャンクFDDのステップモータから取り外したもの。
ホールICはこれ(松下の廃番品)。
動作原理図(クリックで拡大↓)

ブランコを横から見たところ。
磁石はジャンクHDDから取り出した超強力品。
「荷無し」で動かすと、ビュンビュン行きます。
制御ソフトは、ちょっと待ってね。
★電子回路工作まとめ
★出窓まとめ
★電磁ブランコまとめ …制御プログラム公開
(そんなたいしたもんじゃありません)
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2012年4月6日 17時51分
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ジャンクFDDから取り外した、ヘッド位置駆動用のステップモータを
回してみました。
ドライブしたのはそのFDD基板から引っぺがしたIC:東芝TA8529。

2相パルスを与えるとクルクル回ります。
左上がそのステップモータで、位置決め用ボールネジが回っているので、
スローシャッターのせいでネジが見えていません。
こんな溝↓がきってあります。

モータ軸がむちゃ短い(薄いプラギアがはめ込んである)ので、モータ
単体での利用は難しそうな感じ。
減速機構もないし。
5Vのモータ、0.2Aちょい流れて、回さなくてもじんわり発熱します。
ウォームギアがはめ込めれば、ギアのかみ合いでストップできるので、
メカ停止時はモータ電源を切ることができます。
普通のギアだと、駆動物の自重に勝たなくてはならないので、ステップ
モータを通電しておかなくてはなりません。
(保持電流を小さくするなど、あれこれ手法はありますが…)
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2012年4月4日 08時43分
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スイスの高級ピンセットのメーカー「FONTAX」、
2010年に会社を清算したとのことで流通在庫しか
出回っていないようです。
仕事先で「磁化しないピンセット」の話が出まして、
調べたら、こんな次第。
う〜む。
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2012年4月2日 16時06分
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2012年4月1日 09時28分
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2012年3月27日 08時59分
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2012年3月25日 18時28分
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故障したPCパーツ、CDドライブを解体したらこんな故障原因が見つ
かりました。
CDトレイの開閉がおかしくなったドライブ…
・妙にトレイ開閉時の音が大きい
・トレイの開閉パワーが足らないのか「手での補助」が必要
解体したら原因が判明しました。
トレイ駆動部のギア↓

駆動モータ軸を拡大↓

ギアが割れて、駆動モータ軸がスリップしていたのです。
もったいないけど、これも廃棄です。
※ギアがちょっと落ち込んでいるのは「アレレ?」っと思って
さわったから。
ピンセットでさわったらゆるゆるだったのです。
軸径がギア穴径が微妙に不適合だったんでしょうか。
メーカーは「東芝」。
★壮絶死…かわいそうな電子部品
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2012年3月17日 08時47分
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2012年03月16日のフロッピーディスクドライブのモータで解体したFDD、
この故障原因は不明でしたが別の3.5インチFDDは原因が見つかりました。
使えなくなったのでPCから取り外してほったらかしにしてあったのを
解体してみたのです。
そしたら…

フロッピの回転駆動部↑。
右上が駆動源のモータ。
そこから「ベルト」が出ています。
これがアウト、伸びていたのです。

張力がなくなってしまい、ヘロヘロ。
モータを手で回しても、ベルトの引っかかりが具合でスリップが発生。
これではあきません。
もったいないですが、解体して廃棄。

メーカーは「松下」。
ブラシレスモータ、何かに使えそうなんですけれど…
とりあえず取り外して保存。
★壮絶死…かわいそうな電子部品
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2012年3月17日 08時38分
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