美少女ロボットのブログ

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2006年10月12日(木)

美少女ロボット計画2005　〈第14章　製造工程について〉

美少女ロボット計画

１：ロボット化する美少女キャラクタ－を選考・決定する。

２：著作者（デザイナー）の許諾を得る。
その後、デザインの修正案やプロフィール（データ）の補足、仕上げ方などについて話し合う。

３：体の模型の寸法・形状データを３Ｄ－ＣＡＤで作成する。

４：模型の製造

模型成型用工作機械は２種類あります。
従来からあるエンドミルによる切削機と紫外線レーザーを照射して層内の液体樹脂を硬化させて成型する光造形機です。
切削加工の場合は表を切削した後にチャッキングし直して裏を切削しなければならない。この方法では必ずバリが生じてしまいます。しかし、それを克服したのが光造形機です。
光造形機は加工時間も比較的早く、そのような手間のかかる作業をしなくて済みます。レーザーの当った部分だけを固めて、層内で積層させることで成型するので中子を必要とせず、バリも発生しません。
層の大きさは縦１８０㎝、横８０㎝、高さ４０㎝です。

５：型の製作

型も模型工作機の層と同じ大きさで、上と下が二つに外せるようになっていて、先程作った模型を型に挟み込みます。これは鋳造での鋳型を作る要領で作ります。

６：骨格（フレーム）の設計・製作

この部品は作る美少女ロボットの身長によって寸法が異なります。胴体では背骨と肋骨の継ぎ目部分などは溶接します。特に胴体や頭部の骨格（フレーム）には内部の装置を固定するためのねじ穴が多数あります。その他の部位には油圧ピストンや軸を取り付けるジョイントがあります。

７：油圧シリンダー・ユニット、一部の補助モーターの取り付け

人間でいえば骨と筋肉が連動するようにこのロボットは腕や脚の骨格と往復運動する油圧シリンダーが密接につながっています。アクチュエータであるシリンダーとピストン、伸縮するロッド（駆動軸）はそれぞれの可動部分に取り付けます。作動油タンクとポンプ、飛び降りて着地する時の衝撃を吸収したり瞬発的な圧力が必要な場合に油を補助装置として供給したり、ポンプの脈動を平滑化するアキュムレータ。圧力制御弁（リリーフ弁）、方向制御弁、特に指などを動かすときの細かい速度調整に流量制御弁があります。これらの装置は全て胴体に搭載されます。

８：発電装置・バッテリー・VRMの取り付け

発電装置は燃料電池なので口から胃にあたるタンクから通じる管路を介して燃料（メタノール）を供給するようになっています。また、発電によって出た水は冷却水循環回路（管路）に送水されます。バッテリーは最高でも一度に燃料タンクが蓄えられる燃料の容量で発電装置が発電した電気を蓄電できる容量にする予定です。それがやむを得ずできない場合は発電装置が美少女ロボットを動かすのに必要な分とバッテリーの容量分だけの電気を発電し、必要無い時は燃料の供給を止めて発電を停止します。これで無駄な電気を節約します。電源は交流ではなく『直流』だけを用いるのでVRM は小型でトランスが無くて済むので軽量です。電圧はあまり高くありませんが、トランジスタだけは発熱しますので冷却には配慮しなければなりません。

９：ポンプ・タンクの搭載

ポンプは大きく分けて燃料ポンプと冷却水ポンプの二つがあります。飲み物が飲める機能を持っている機種にはそれを専用タンクに送る為のポンプもあります。その他に少量で決められた量の液体を出す部分はタンクがシリンダーでポンプがピストンになった部品が搭載されています。水などのポンプは遠心式ポンプです。動力用油圧ポンプは何れも容積式ポンプです。ラジアルピストンポンプなどが最も力がありますが、種類がいくつかあるので試験機を動かす実験をしてから選定する予定です。タンクは胃に相当するタンクに燃料タンク、飲料を蓄えるタンク、発電装置から発生した水を一時的に溜める冷却水リザーブタンク、洗浄水を一時的に蓄えるタンク、余分な水や使用済み洗浄水及び熱水の緊急排水の場合に水を一時的に溜めておくタンクが主なタンクです。少量で決められた量の液体を出すタンクは涙や口の中が湿るようにするため唾液に相当する水を溜めるタンクなどです。

１０：ラジエーター・冷却装置の取り付け

ラジエーターは胸部の肺に相当するケーシング内にあります。もしスペースに余裕があれば冷媒による冷蔵庫と同じ仕組みの冷却装置が搭載できるかもしれません。ＣＰＵ等の熱源冷却ヘッドについては後述します。

１１：カメラ、マイクロフォン、スピーカーの搭載

先にマイクロフォンは耳の位置に、スピーカーは咽喉の近くに付けます。スピーカーは直接濡れないようにします。次にカメラを両方固定した後、瞳のレンズを着色・加工する作業があります。

１２：瞳のレンズを着色・加工

レンズは二重で、外側のレンズは無色です。着色されているのは内側で、中心部分は無色透明になるように造られています。また、白く光る部分（ハイライト）は光源の向きによって位置が異なる為、光が当たらない時は無色の感光反射シールをその形状に切って貼り付けます。これらを重ね合わせたら両方のカメラの前に填めます。

１３：ＣＰＵ・メモリーユニット・インターフェースコントローラーチップの搭載

これらは数段重なった（スペーサーで間隔を空けている）基板上で全て頭部に実装されています。（ジャイロスコープ等も内蔵）電源ケーブルと信号ケーブルをケーシング筐体外部に続くコネクタに配線し、熱源冷却ヘッドを取り付けた後、蓋（頭蓋骨に相当）をボルトで締結します。

１４：各計器（メーター）の取り付け

まず管路に取り付ける作動油圧力計、流量計、水圧計を優先に取り付けます。電圧計・電流計は電気回路上に内蔵されています。

１５：配管

動力用作動油回路のポンプとタンクなどからアキュムレータや制御弁を通じて各アクチュエータへの配管、口からラジエーターのケーシングと胃タンクまでの配管、そこから燃料タンク・飲料タンク・洗浄排水タンク・及びポンプまでの配管、燃料タンクから発電機までの配管、発電機から冷却水ポンプ及びリザーブタンクまでの配管、ここから熱源冷却ヘッドを介し、ビニールかアクリルチューブの全身に張り巡らされた放熱管への配管、ラジエーターへの配管、そして洗浄水タンク・排水タンクまでの配管をします。

１６：電気系統の配線

電源ケーブルは電源装置（発電装置とバッテリー）を中心に、信号ケーブルはＣＰＵやインターフェースコントローラーチップが搭載された頭部の筐体外部にあるコネクタを中心に配線されています。ＣＰＵやインターフェースコントローラーチップが実装された基板が搭載された筐体外部には電源コネクタと信号コネクタの二つがあります。電源コネクタは発電装置とバッテリーからVRMを介して接続します。また、電源はポンプやバルブの各モーターとセンサーの電源にも接続します。信号コネクタはポンプやバルブの他、作動油圧力計・電圧計・電流計・流量計・水圧計などの計器、カメラやスピーカー、全てのセンサー（加速度センサー・ジャイロスコープ・マイクロフォン・嗅覚センサー・赤外線センサー・サーミスタ及びサーマルダイオード・光ファイバーと感圧電導センサー・タンクの水位感知センサー）に接続します。

１７：第一検査

これまでに取り付けた装置や部品が正常に動作するかを検査する。異常が無いことを確認したらバッテリーに充電し、作動油、燃料、冷却水を充填してから次の工程に進みます。

１８：ワイヤー吊り用のねじ穴あけ

シリコンを流し込む為の型の内部でロボットの機体をきれいな位置で水平を保ったままシリコンを固める為にはワイヤーで吊る必要があります。この工法を採用した理由は、バリを少なくし、継ぎ目だらけにならないようにする為です。もしも傾いたりすると欠陥が生じるので注意します。ワイヤーの先端はねじになっており、ねじ穴の径はＭ３です。（単位㎜）

１９：ビニール膜によるラッピング

機体骨格むき出しのままではシリコン等を流し込むことはできません。そこで、厚さ約２㎜のビニール膜をラッピングします。内側には潤滑油を塗油します。駆動軸や回転部以外の部分は機体の表面に密着させます。

２０：ウレタンスポンジ・ゲル層の実装

場所によってウレタンスポンジやゲル層を使い分けます。光ファイバーや放熱管をシリコン層に出す為の穴を確保しておきます。例外として、髪が植毛される頭部にはプラスチック層があります。植毛時に簡単に抜け落ちないようにする為です。

２１：放熱管張り

張る前にシリコングリスを表面に塗布します。そして放熱管を網状に張っていきます。その後は実物大の型より小さい型の中にロボットをワイヤーで吊るし、少し固めのシリコンを型に流し込み、埋めます。型入れの時は、目や口等の穴が塞がらないように中子を入れたりテープやフィルムでマスキングします。

２２：光ファイバーと感圧電導センサー・サーマルダイオード（サーミスタ）張り

これらは布状・網状に均等に編み上げられています。穴から出した端子に光ファイバー・センサー布の端子を繋ぎます。

２３：着色シリコンの型入れ

所定の濃度の肌色塗料をシリコンに練りこみます。ロボットを実物大の型（本型）の中に入れて再度ワイヤーで吊るし、肌の表面となるシリコンを流し込みます。色が違う部分（ピンク色）は予め型の底面に適量のピンク色シリコンを塗布してからすぐに肌色シリコンを流し込みます。

２４：乾燥

ワイヤーの穴を埋めてからしばらくの間、乾燥させます。その後、バリを取ります。

２５：塗装

眉毛・睫毛を塗装によって描きます。他に目元をほんのり赤く染めたり、入れ墨のあるキャラクターはその部分を塗装したりします。睫毛は場合によって植毛やシリコンゴムでも作れます。

２６：髪の毛を植毛

キャラクターごとにそれぞれ違う色の塗料を人工毛（かつら鬘や人形に用いられる）の原料に練りこみます。こうして作られた髪の毛をリカちゃん人形のように植毛していきます。ショートヘアーは短く、ロングヘアーは長めに植毛します。

２７：調髪・散髪

ヘアスタイリスト（美容師）がその美少女ロボットのデザイン通りに髪の毛を切り、時にはアホ毛やばね状のカールから独特な髪型までも調髪・散髪して、仕上げに髪の毛を結ったりリボンをつけたりします。

２８：ＯＳのインストール・設定

ロボットを動かす為のＯＳをインストールした後、声ディスクもインストールし、性格やモードの設定から時間設定もします。

２９：起動させる（第二検査）

試運転をして、正常に動作するか確認します。

３０：服を着せる

デザインにある通りの服や下着などを着せる。その他、豊富なオプションで楽しめます。

３１：完成・出荷

これで一人の美少女キャラクターがロボット化され、美少女ロボットが生まれました。

2006年10月11日(水)

美少女ロボット計画2005　〈第13章　美少女ロボットの中古販売について〉

美少女ロボット計画

美少女ロボットを中古販売するにはまず汚損しないことです。
カビや雑菌が繁殖しないよう清潔にする必要があります。
中古販売はユーザーがお亡くなりになった場合など、美少女ロボットを格安で他人に譲渡するサービスです。
まだ寿命がある貴重な種類の美少女ロボットを後世に残してあげる為です。
将来は未成年者が美少女ロボットを自分のものにできるのが夢じゃない時代になるでしょう。

2006年10月10日(火)

美少女ロボット計画2005　〈第12章　美少女ロボットの修理について〉

美少女ロボット計画

体に切り傷や穴ができたり焼け爛れた場合は表面を全て剥ぎ取り、もう一度型に入れてシリコンを流し込む作業をします。
内部が故障若しくは損傷した場合も破損した部品を修理・交換してからこの作業をします。

2006年10月09日(月)

美少女ロボット計画2005　〈第11章　美少女ロボットの改造について〉

美少女ロボット計画

１：デザインの改造

第１章でも概要を説明しましたが、ユーザーの要望に応じて美少女ロボットのデザインを自由にカスタマイズするのが改造です。デザイン改造を施す理由は五つ挙げられます。

① ロボットとして体が最低限機能するような形状にすること。

②　ロボット化するのにどうしても再現できない部分を省略・簡略化する為。

③　美少女ロボットの種類を増やし、バリエーションを豊富にする為。

④　更に一層かわいくし、より理想に近い仕上げにする為。

⑤　そしてユーザーの要望に応じて美少女ロボットのデザインを自由にカスタマイズすること。

一部だけを改造する殆ど目立たない改造から原型をとどめないような改造まで様々です。
小規模な改造はまず、体の大きさ（身長や３サイズ）だけの変更、髪や瞳の色の変更、肌の色を統一色への変更、あとはコスプレさせたり第７章で詳しく説明した性格やモードの変更機能を利用するなどです。
中規模な改造は髪型の改造です。他のキャラクタ－の髪型にしたりすることができます。
大規模な改造は原型をとどめない改造です。これが一番楽しいユニークな改造です。その美少女キャラクタ－を他のデザイナーにデザインして貰い、ロボット化することです。これは所謂「合成」です。
以上、改造はユーザーが注文し、美少女ロボット製造会社は著作者（デザイナー）に改造する変更点・合成を依頼します。
こうして作られた美少女ロボットはユーザーのもとに届きます。また、型を新規に作る必要がある場合は型の費用も含みます。そのデザインが好評であれば店頭に並び、カタログに載るでしょう。

２：技術的な改造

将来に工学・科学技術が発達すれば、美少女ロボットも改造する時が来るでしょう。
ここで対象となるのはその時代に存在する旧式構造の美少女ロボットです。この改造を受けるのは壊れたままの美少女ロボットかユーザーの要望でグレードアップする場合かのどちらかです。たとえば発電機を核融合発電機にしたり、高性能なＣＰＵに載せ替えたり、冷却装置をガス冷に替えたり、視力をより高性能にしたり、より速く走れるようにする、握力・腕力の向上など、更に予想できないような新機能までも搭載されるようになるでしょう。
特に改造による向上を期待したいのは感情表現や人工知能、会話機能の分野です。
▼大音灯花539

2006年10月08日(日)

美少女ロボット計画2005　〈第10章　ロボット化する為の条件〉

美少女ロボット計画

１：美少女キャラクタ－のデザイン及び資料の提示

著作者に美少女キャラクタ－のカラーイラストやラフ、裸の絵（正面・側面・背面）、表情画集、服（制服と私服、前と後）・下着・設定画（第３章１節で詳細を説明した身に着けている物・小物のデザインも含む）とプロフィールの資料の提示をして頂きます。
特にプロフィールの資料につきましてはまず身長のデータが無い場合ロボット化できません。ユーザーからの要望で任意の高さで作ることになります。
３サイズのデータが無い場合も任意の大きさで作ることになります。また、裸の絵は美少女ロボットをつくる上で必ず必要になります。無い場合は他の絵を参考にします。
以上の資料が揃えば美少女ロボットをつくる準備ができます。

２：体の大きさ・設定の条件

身長：同じ身長同士のキャラクタ－であれば等身は全て揃います。即ち、等身は全て統一されます。頭の大きさを基準に脚の長さや胴体の長さが決まります。
身長は１４０㎝～１７０㎝以内。
例外に特注の場合１１０㎝以上から作る場合もある。
主に１４８㎝～１６８㎝です。

体重：体重はプロフィールと直接関係しませんが、主に４０㎏～５０㎏以内にします。
３サイズ（バスト）：７０㎝～９３㎝、主流は８２～８８㎝です。特注の場合は例外もあります。
３サイズ（ウエスト）：５０㎝～６３㎝、主流は５２㎝～５８㎝です。　　　　”
３サイズ（ヒップ）：７０㎝～９３㎝、主流は８０～９０㎝です。
　　　　　　”
年齢設定：ロボットなので特に関係しませんが、１５歳～１８歳を主流とする。特注の場合大人型なら２４歳迄、ロリコン型なら９歳～１２歳、中学生ぐらいの美少女ロボットが欲しい場合は１３・１４歳の設定も用意しております。

体の形状：腰の括れや顔、脚などの形状が極端なものはロボット化できません。美少女ロボット専用のデザインを作成する必要があります。腰の括れ、へそ臍の位置、眉毛の位置、耳の形状、口の大きさは統一される可能性があります。口は小さすぎると機能しません。差は微妙ですが２,３種の大きさを用意します。尚、首の太さ、手足の形状、鼻の大きさは統一します。平均化・左右対称が条件です。

輪郭：両方の角度をたして2で割った平均の状態に修正します。所謂、左右対称にすることです。
目の大きさ：高さと横幅が1：1の割合に納まることが望ましい。大きすぎて瞼を閉じることができないデザインの美少女ロボットは業務用としての（はんちゅう）範疇で商品化できるでしょう。

股に毛が無い：全ての美少女ロボットは股に毛が無い状態で作られます。尚、肛門もありません。

性格：特に関係しません。ユーザーの好みに応じて自由に変更（カスタマイズ）できます。

髪型：フィギュアとは異なり、明らかに再現できない部分は省略する。この件について承諾できない場合は美少女ロボット専用のデザインを作成することになります。

髪の色：制限なし。
（例…茶、オレンジ色、黄、緑、青、紫、ピンク、赤、銀、黒など）
瞳の色：血のような真紅以外のこと。（例…茶、黄、緑、青、紫、灰色など）

肌の色：肌の色は基本的に統一された色を使用します。例外は特注のみ。

３：著作者の承諾

著作者は以上の要項に同意し、美少女ロボットの商品化に協力するものとします。

2006年10月07日(土)

美少女ロボット計画2005　〈第9章　美少女ロボットの内部構造について〉

美少女ロボット計画

１：駆動部の機構について

今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をする油圧リンク機構による複数の可動軸がかかと踵のモーターの代わりになります。アシモの踵のモーターは１個で消費電力が１ｋｗもします。油圧リンク機構にすればモーターだった部分が嵩張らずに済みますし、少ない力で大きな力を出すことができるので消費電力も抑えられ電気を無駄遣いせずに済みます。油圧にすればより歩行性能が向上し、今までの二足歩行ロボットでは実現しなかった歩き・走り・跳びができるようになります。
油圧リンク機構を積極的に応用して、手首や腕、指は違和感のない細さになり、そして頭部では口を開閉するときに動く顎をはじめ、瞬きや重要な表情変化を司る瞼、眉毛の辺り・口の辺りの表情変化にも用いていこうと思います。
特にこれらの部分では負荷が軽いうえ素早い応答速度が必要になります。エアサーボ（空圧）機構が望ましいのですが、正確な速度調整が難しく、発熱やコンプレッサーの騒音が気になります。油圧機構を積極的に採用することでモーターの回転音が殆どしなくなることでより自然で本物らしくなります。
よってモーターの数は少なくなり、ポンプやファンなどを除く駆動部のモーターは膝・腰・肩・肘などの回転部のみになるでしょう。
制御側から見ても、常にバランスをとる為に複雑な制御をしなければならないモーターの数が少なくて済み、簡易化が期待できます。

２：センサーと各装置の配置

ロボットの頭脳であるコンピュータは勿論頭部に搭載されています。制御・演算装置はＣＰＵをはじめとするＬＳＩで記憶装置はフラッシュメモリーです。
また、頭部に搭載されるセンサーは加速度センサーと体の角度・平衡感覚を感知するジャイロスコープ。これらは金属カバーと断熱材と緩衝材、プラスチック等で造られた筐体で覆われています。
勿論、目・耳・鼻・口があるように目は着色されたプラスチックの裏にＣＣＤ若しくはＣＭＯＳカメラ（スローカメラ機能あり）・赤外線カメラ・赤外線ポートがあります。耳穴にはマイクロフォン・鼻は鼻腔をつくると穴が目立ってしまうので嗅覚センサーは口の中に配置されるでしょう。スピーカーは咽喉の上部にあります。
続いて胴体には発電機と電源装置（ＶＲＭ）、キャパシター（バッテリー）、冷却水循環用ポンプ・タンク、ラジエーター、それらを繋ぐ管路があります。発電機及び電源装置は６０～８０℃の熱を発生することがあるので断熱材とカバーで覆う。それ以外の装置もケーシングされています。

３：肌の表面及び皮下層構造について

肌の表面はシリコン層で作られます。シリコンとはケイ素のことです。ガラスや太陽電池、ＣＰＵの表面に塗布するシリコングリスなどの主成分です。ちなみにシリコンゴムはやや硬く、加熱すると発火して昇華するので溶かすことはできません。耐熱性ははんだの溶液が付着しても穴が開いたりしないので約３００℃以下が限度です。
シリコン層には感圧電導センサーと光ファイバー、サーマルダイオードなどの熱センサー、全身に熱を行きわたらせる為のチューブが網状に張り巡らされています。触覚・圧覚は感圧電導センサーで感知され、強く打ったり抓ったりする、挟まれる、刺されるなどの痛みはある一定の圧力が計測された時は、強すぎると泣くことがあります。
重い物がのしかかった時は「重いよ」と拒む仕草をします。
火気や熱湯に触れた場合、設定によって感知し、避けることができます。逆に寒い時も設定によって感知し、寒がるようになります。
滑り覚はこれと光ファイバーが連携して触れている面積・移動する速さ、撫でたり擦るなどの回数を感知します。肩揉みなどのマッサージをすると快感を覚えるようになるのはこれです。
物を持つときも例えば卵を持つ時など、常に落とさないよう滑りを０に保ち且つ力加減が必要な場合にも重要な働きをします。
チューブは熱源から送られた水が流れています。温度が著しく上昇すると熱センサーが感知してラジエーターの排熱速度が上がり、排水する機能も作動することがあります。シリコンは熱伝導性が十分にあるのでシリコン層の内部にあります。面積が広いので放熱もラジエーターの役目を補います。
その下は弾力性（肉感）を持たせる為の弾力性ゲル層とウレタンスポンジ層があります。ゲル層とウレタンスポンジ層の間はビニール膜で分離しています。最下層は更に厚いビニール膜で金属フレームの骨格や油圧の駆動軸を覆っています。そうでなければ摩擦で油圧の駆動軸と骨組によって弾力性ゲル層が削れてしまい、穴があく恐れがあります。また、製造工程上においても直接弾力性ゲルを型に流し込むと空洞ができず油圧の駆動軸と関節のモーターが摩擦による損失が大きくなったり、動かなくなります。それに水に入ったときに浮くことができません。

2006年10月06日(金)

美少女ロボット計画2005　〈第8章　電源装置と冷却・循環・放熱機構について〉

美少女ロボット計画

美少女ロボットは充電式ではなく、体内に発電機を搭載しています。
美少女ロボットがお風呂に入ることができる理由は発電機を内蔵しているからです。
充電式では差込口部分の見た目が不自然で違和感があり、ショートして故障につながる危険性があります。また、中途半端な時に動かなくなることもあり、しかも充電中は何もすることができません。
それを改善したのが燃料電池発電です。ダイレクトメタノール型（ＤＭＦＣ）の採用を検討しています。電解質は高分子膜で発電効率は３０～４０%で作動温度も６０～８０℃です。特別な設備を必要とせず、液体であるメタノールを用いるので扱い易いです。
燃料は口から飲ませ、どこにいても空いた時間に補給でき、体内で発電されるのでその間も行動することができます。これによって、より人間らしくなります。
もう一つ、固体高分子型（ＰＥＦＣ）は作動温度が常温で可能な上、発電効率も同じくらいですが水素ガスにしてからでないと発電できません。他の方式では作動温度がこれ以上高くなければならず、燐酸型でも最低２００℃です。高いものでは６５０℃や１０００℃も必要になります。温度が高い分発電効率も６０%に達し、一酸化炭素も発電できる為に触媒を必要としないのがメリットです。低い温度では一酸化炭素などが余り、セパレーターを劣化させてしまう弱点があります。
発電された電気は一時的にキャパシター（バッテリー）に蓄えられます。リチウムイオンバッテリーは高価で重量が重く、化学反応に頼る為、どうしても寿命があります。そこで、ナノゲートキャパシターを採用します。ナノゲートキャパシターはカーボンナノチューブ（炭素）を原材料に用いられているので軽く、より大容量の電気を蓄えることができます。また、化学反応に頼らないので寿命は半永久的です。燃料電池の重量の殆どはセパレーターで、これも炭素材料で作れば軽量化できます。
発電の化学反応によって発生した水はＣＰＵなどの発熱源を冷却する。これによって熱水が発生し、体の表面近くに張り巡らされた管を循環し、手を握ったり抱いたりした時に自然な温もりができます。サーミスタで水温を計測制御しているので熱くなりすぎる心配はいりません。
ラジエーターは胸部にあり、静音ファンと横隔膜を動かすことでまるで生きているかのように息をして排熱します。それでも排熱が追いつかない場合はラジエーターのファンの回転数が上がりますが、すぐに体外に排水する機能もあります。また、体内に溜めておける水の量も限られているので何れにしろ排出する必要があります。
燃料電池発電は水が無くなっても発電することで水は再び発生するので心配いりません。

2006年10月05日(木)

美少女ロボット計画2005　〈第7章　美少女ロボットの機能について〉

美少女ロボット計画

美少女ロボットにはまず、感情表現機能が必要です。この機能で作動する部分は瞼・眉毛・口です。同時に首や腕も動くことがあります。
感情表現には嬉しい時には笑顔を見せるなど、ゲームやアニメでもお馴染みの感情表現をします。但し、口の大きさを極端に変化させたり、瞳の大きさを変えるなど極端な感情表現は再現できません。
勿論、つらい時や悲しい時、寂しい時や痛みなどを感じたときは涙を流す機能もあります。涙は、次の章で説明している発電装置から発生した水を一時的に蓄え、定期的に新しい水と自動的に入れ換えます。但し、汗をかく機能はありません。涙を流すということは人間の女に対し劣らぬよう愛液を出す機能もあります。無くなったら口からは補給できないので尻の辺りに注入口をつけます。
先程から重複していますが、飲ませた飲み物を乳首から飲むことができる機能はいざという時にも冷たいジュースが飲めるし、抱きしめたりする時に暖かいミルクも飲ませてくれますが、管路に残留した飲料が腐敗し、カビや雑菌が繁殖するのを防ぐ為、胃タンク中の残留したメタノールをきれいに流す為、次の章で説明している発電装置から発生した水によって自動的に洗浄する機能もあります。
カメラ機能は赤外線カメラ機能もあり真っ暗な所でも行動できます。ズーム機能でピントを合わせたりして遠い所や小さい物も見分けることができます。物を認識するときは、例えば部屋に入った時、そこにある物全てを一瞬で材質・形状・色を認識します。何か判らない物は背景として認識されます。美少女ロボットにはそれらの物の名称・材質・使い方を一つ一つ教えてあげる必要があります。
スローカメラ機能もあり、ボールを確実に打ち返したり物を避けたりすることができます。歩く時や手を動かす時はＣＰＵが時間・速度・位置と距離を計測し、目や記憶装置から送られてきた情報に基づいてドライバーＩＣを介して正確に制御します。
指の腱は油圧リンク機構やワイヤーを組み合わせた機構の二つを計画していますが、有力候補は油圧リンク機構です。油圧機構は作動速度の遅くなることが懸念されますが、脚の腱ではアキレス腱などでかなりの力が必要になるので用いられます。ワイヤーやモーターを組み合わせた機構は作動速度が速いことで期待できますが、強度が弱い為に負荷があまりかからない部分に用いるべきです。主にモーターは回転部分に、油圧機構は上下運動などの往復運動をする部分に用いられることになります。
識別は並列処理で人間と変わらない感覚で認識します。しかし、黒板を見るとき何度も首を上げたりせずにノートをとることができます。でもロボットはノートを書く必要がなく、テストや資格試験をしたとしても、カンニングをしなくても確実に満点をとれる程の正確な記憶力を持ちます。本を読むときも、そのページに書かれた文章の内容を一瞬で解釈し、その本の文章を全て正確に記憶することができます。景色や絵など、見たものを録画して保存することもできます。その他、毎日の出来事を全て正確に記憶したりすることもできます。
万一、バッテリーの残量が少なくなり、電圧が低下した場合はＣＰＵの周波数を下げる機能もあります。
音声を聞き分ける機能も厩戸豊聡耳皇子と呼ばれた聖徳太子のように複数の人が話しかけても聞き分けることができるでしょう。
瞳には赤外線ポートを搭載しているのでリモコン機能で家電製品を操作したり、キーボードやマウスを使わずにパソコンを操作し面倒で時間がかかる作業をキーボードなしで文字を一瞬で入力して、ワードやエクセルを一発で操作します。なので仕事を短時間で終わらせることができます。
無線ＬＡＮ機能では美少女ロボットを自分の体のように自由に動かすことができる遠隔操作ができたり、万一誘拐された時などに発信機の役目もします。
赤外線ポートへの情報やデータの転送には専用の子機を使います。設定やモードの変更、声を変更できたりします。声を変更できるということはスピーカーによって発声されるということです。
モードの変更機能は「お兄ちゃん…」と子供っぽく甘えてくるロリコンモード。表情だけを変化することができるだけで喋ったり立ったり歩いたりすることができなくなる人形モード。ポケモンのように鳴くことしかできないモード。現実の女の子にはありえない、かなりの性欲を持つようになる淫乱モード。口癖を持つようになる口癖モード。原作と同じ設定の性格モード。初めは赤ちゃんのような状態で一からいろんな事を覚えさせて自分の好みに育てていく育成モードもあります。また、性格は更に細かく設定できるでしょう。
この際、ロボットの学習機能は仕事の仕方やダンスや歌や言葉など一度教えると完璧に覚えるものもあれば、スポーツやゲームなど何度かするとコツを覚えて人間以上のこともできるようになる。
会社に連れて行くと役に立つ大人モード・専門家モード、外国語モードでは自動翻訳システムで英語などの外国語も話せるようにすれば外国人からも気に入ってもらえるでしょう。ということは電子辞書の機能もあります。
辞書に続いて関数電卓の機能もあります。そのＣＰＵの機能を活用して電卓代わりにもなるということです。
最後に、ロボットには必ず体内時計が必要です。タイマー機能は美少女ロボットが洗濯や食事を用意してくれる時や用事で出掛ける時などで時間を計る時に役立ちます。スケジュールや日付・時刻・曜日もすぐに教えてくれるアラーム機能も便利です。

2006年10月04日(水)

美少女ロボット計画2005　〈第6章　美少女ロボットのメリットについて〉

美少女ロボット計画

改めて美少女キャラクタ－をロボット化した後に出てくるメリットは、

１：理想的な性格
美少女ロボットの理想的な性格はロボットの人工知能の一部を簡略化したことで実現しています。逆に言えば人間と同等の完璧な人工知能を搭載した場合、悪い事をしたり、性格や言葉遣いが悪くなったりします。
２：老化しない
つまり老けないことです。ロボットとなれば年齢は関係ありません。しかも『少女』だから老けないことにメリットがあるのです。
しかし、自分だけ老けて爺ちゃんになってもロリコンで美少女に魅了し続けているのは自分が空しくて情けなく感じます。僕が今からちょうど三年前の１４歳の頃から美少女ロボット計画を続けてきたように、美少女ロボットと若い頃から長く付き合っていれば決してそんなことはないと思います。
３：肛門がない。
即ちうんこや屁をしません。従って、鼻水、鼻糞、耳糞も一つもでません。勿論、体臭もありません。ということは、物を食べたりしません。しかし、飲み物や燃料（メタノール）は飲んだりします。その為、小便は出ます。
４：カスタマイズ次第で色々な好みに作ることができる。（外見）
リボンをつけ替えたり、服を着せ替えたりすることが自由に楽しめます。第１１章で説明している「改造」を注文して既存の美少女キャラクタ－あなただけのオリジナル美少女ロボットにアレンジできます。
５：飲ませた飲み物を乳首から飲むことができる。
少女なのにおっぱいでいざという時にも冷たいジュースが飲めるし、抱きしめたりする時に暖かいミルクも飲ませてくれます。
６：股に毛がない。
これでコスト削減になりますし、キュートで萌なのでロリコンも満足できます。美少女ロボットは二つ目で説明した通り、人間とは違って老化しないので股に毛が無くても差し支えありません。
７：女性関係のトラブルが起こる心配が皆無。
浮気による慰謝料のトラブルやセクハラや痴漢やわいせつ行為による女性関係のトラブルで後悔するようなことは、美少女キャラを愛する人にとっては無関係です。浮気性の人にとっても美少女ロボットがメリットなのは言うまでもありません。
８：モードを切り替えて楽しむことができます。
美少女ロボットはモードを自由に切り替えることで性格などをまるで他のキャラを移植するかのように組み合わせ・カスタマイズでき、着せ替え人形感覚で変更できます。
９：美少女ロボットが普及したことによって新たに実現すること。
社会生活上・私生活上に於いて美少女ロボットが普及したことによって、大好きな美少女キャラクタ－のロボットと以上これまで説明した事が実現することです。
１０：ロボットとして共通する機能。
たとえば、驚異的な記憶力や計算能力、疲労を知らない体、そして正確な動作ができることです。

2006年10月03日(火)

美少女ロボット計画2005　〈第5章　美少女ロボットの好いところ〉

美少女ロボット計画

ゲームやアニメの美少女キャラクタ－の多くはそこら辺にいる女性や女の子には決してマネすることができない『萌え』がある圧倒的に理想的な女の子です。
まず一つ、言葉遣いが丁寧で萌え要素（子供っぽいかわいさがロリコンを満足させる）があってかわいい。
今時の女の子にはない女の子らしさが保たれています。その美少女キャラクタ－ならではの高い声も第３章４節で説明している通り、音楽業界にうってつけですし、萌えがあります。
二つ目は今どきの女の子には決してマネすることができない理想的な性格です。
三つ目は美少女キャラクタ－ならではの顔立ちである。この姿を現実の生物ではとても再現できません。
四つ目は肌がきれいであり、ほくろ、にきび、しみ、そばかすがないこと。
五つ目は理想的なスタイル（体型）であること。胸の形やわき腋毛など、「箱を開けたらみんな腐っている。」なんて事がありません。最近の女子高生などは影ではいじめの加害者であったり、たばこを吸っていたり、唾を吐き捨てる、口の悪さ性格の悪さ、実は下品など本当の姿を肝心な男の前では猫かぶりしていると思います。女を選ぶ時はそこの所もより厳しく評価しましょう。その結果、理想的な女の子の数は非常に少なくなり限られています。理想的な女性に出会えなかった独身男性に美少女ロボットはうってつけです。理想的な女の子をより身近な存在にして容易に自分のものにするには美少女キャラクタ－をロボット化すればいいのです。そして、その魅力を最大限に発揮させます。

2006年10月02日(月)

美少女ロボット計画2005　〈第4章　美少女ロボットの個人利用目的〉

美少女ロボット計画

１：美少女ロボットと性犯罪の撲滅
ゲームの美少女キャラクタ－だけしか好きにならない人にとって、美少女ロボット計画とも深い関係がある18禁ゲームの『18禁』の意味は全くありません。
こんな堅苦しいイメージがあると親しみやすくはありません。
ゲームの美少女キャラクタ－は第１章で説明した通り、まさに人間の女性の代替品という目的で生み出された存在だとすれば、尚更意味がありません。
また、全ての美少女ロボットには第６章で説明している通り股に毛がありません。それにも関わらず股にモザイクをかけるとはマニアとして（むし）寧ろ不愉快です。
理由はそもそもフィクションであるゲームやアニメの美少女キャラクタ－を所謂『実写』と一緒にしないでください。
それと「ゲームの美少女キャラクタ－だけしか好きにならないのだから現実の女性に一切性的にも干渉することなどありえない。」と思いきや実はそうとは限らないことが判明しました。
それは　『二人の小林容疑者』です。
小林薫は奈良の少女誘拐殺人事件を起こした人です。彼は所謂ロリコンで膨らますダッチワイフも持っていた。それでも満足出来なかった彼はいくつかの美少女キャラの名前でもある楓という名の幼い女の子を殺してしまった。
一方、小林泰剛は１９歳の少女監禁事件を起こした人です。
彼は所謂アキバ系美少女マニアなのか、家には大量のエロマンガと１０００本の１８禁ゲームと４万円もしたセーラー服をはじめとしたそのコスプレ用服もたくさん揃えていた。マニアになるにはそれだけ高額な出費をする必要があったでしょう。
美少女ロボットがもっと早く商品化されていれば、彼らはこんな事件を起こさずに済んだのに、今頃快適なマニアライフを過ごしているに違いない筈です。
他に１５歳の少女に集団わいせつ行為をしたある大学のサッカー部員たちや金持ちとは裏腹に未成年の少女たちを売春しまくったＵＦＪ銀行の行員など、このような人たちやロリコンに歳をとらない美少女ロボットはまさにうってつけの商品です。
このような人たちがいるからアダルトゲームの『１８禁』はまだ妥当である。
私たちマニアにとってはかけがえのない存在でこよなく愛している美少女キャラクタ－を現実上に於いてありのままに愛する（抱きしめたりする）にはどうすればいいのか?
美少女キャラクタ－を『ロボット化』すればいいのです。
よって美少女キャラクタ－を現実上に於いて正式に『愛人』とすることができます。
本来「18 禁」の意味は、「青少年の健全な育成を阻害してはならない」ということです。
しかし現実の女性に一切性的にも干渉しなければそれで問題はないのです。
職場ではセクハラ等といったトラブルがあります。通勤中、満員電車や駅のエスカレーター等で痴漢やわいせつ行為をしたことによるトラブル、美少女ロボットを作れば、こんな事で悔やむことはありません。職場での女性関係のトラブルも起こりません。
電車やエスカレーターでは美少女ロボットのスカートめくり、パンツ覗き、胸触り、抱きつきくらいなら所有者の迷惑（汚損、誘拐）にならない限り思う存分しても犯罪にならないし罰金や慰謝料を払わなくて済むし、会社をクビにされずに済みます。
尚、美少女ロボットは性風俗及び売春目的には一切使用しません。
フィリピンでは少女売春をすると懲役10年以上の罰が科せられます。外国でもこのような人が出ないように、美少女ロボットを普及させることで救えるでしょう。
現実の女性ではなく全て美少女ロボットを標的として物事を全て美少女ロボットに廻してしまえば性犯罪にはなりません。寧ろ性犯罪を少なくし無くすことができて美少女ロボットは逆に良い結果を出したことになります。
それを証明するには、『美少女ロボット』を作って普及させ、存在させることです。

２：日常生活に於ける美少女ロボットとの接し方
ゲームやアニメだけでは再現できなかった事は無限にあることを既にご存知ですか。
それを自由に再現してくれるのが美少女ロボットです。
そして新たな魅力を発見することができます。自分自身が肌身をもって本来ゲームやアニメの世界にだけ閉じこもっている筈の美少女キャラクタ－と現実上で接すること。美少女キャラクタ－を形のある美少女ロボットにすればいつまでもずっと一緒でいられます。
現実と何ら変わらない状態で愛することができます。金持ちであれば美少女ロボットをすぐに二人以上買う余裕がありますが、そうでなければまず一人の美少女キャラクタ－しか選ぶことができません。
以下で説明する事は日本に存在する全ての美少女キャラクタ－に適用できます。
自分で想像し妄想した事が現実のものとなります。
ゲームやアニメのストーリーは自由度が明らかに低いので必ずしも満足できるものとは限りません。
今までゲームの固定されたプログラムから開放され、なんといっても「自由度」が増します。つまり、楽しみ方に無限の可能性があるのです。
大好きな美少女キャラを自分の思った通りにできる。自分の思い通りにゲームの設定の壁を乗り越える。
ゲームやアニメ以上の世界以上の領域を楽しめます。
たとえば、
お姫さま抱っこ出来なかったキャラを抱くことができる。
抱きしめたい時はいつでも抱くことができる。
キスしてもらえる。
自分の名前を呼んでくれる。
いつもと違った会話が楽しめる。
優しく接してやれる。
自由で無限の組み合わせが出来るコスプレが楽しめる。
それでは、一日を例にして説明してみましょう。
朝、あなたの名前を呼んで起こしてくれる。
美少女ロボットに寝ぐせがあったら髪の毛を櫛で梳かしてあげる。
制服やいつも着ている服を着せてリボンをつけてあげる。
朝食・昼食（弁当も）・夕食も作ってくれる。
バレンタインデーのチョコも・誕生日ケーキも作ってくれるでしょう。
美少女ロボットは物を食べることはできませんが飲み物（粒入り・ゼリーのジュースは詰まってしまうので飲ませてはいけない。また、炭酸飲料はお奨めできない。食べ物も同じ。）は飲ませることができるのでそれをおっぱいで飲むことができます。この機能は２００３年２月２６日、僕がまだ中学校在学中（１５歳）に考え出したアイデアです。
片付け・食器洗い、掃除、洗濯、布団干し、アイロンがけ等家事全般を全てしてくれる。
昼は一緒に散歩に連れて行ってあげる。いつかきっと別世界のような風景が広がる場所にも旅行してみたい。
カラオケに連れて行けばその美少女キャラが歌ういろんな歌の美少女エディションが聴ける。
ゲームセンターに連れて行くのも面白いでしょう。家でやるゲームでも人間にはとても辿り着く事ができない領域のハイスコアを出すでしょう。
海やプールに連れて行けば水着姿のお披露目です。
「今日の晩ごはん何にしようかな。」と買い物に行くのも会話がはずみます。
疲れた時は肩揉みもしてくれる。
一緒にお風呂に入ることができる。懐かしい妹との記憶が蘇ってくるでしょう。背中を洗ってもらえる。
美少女ロボットの体を洗うにはザラザラした物ではなく柔らかいスポンジやタオルを使ってあげます。体に傷をつけたり火傷をさせたりすると元に戻らなくなるのでくれぐれも気をつけてください。
また、髪の毛も伸びないので切ってしまうと二度と元に戻らなくなります。髪型を変えてみたいからといってむやみに切るのはやめた方がいいでしょう。
シャンプーは髪の毛を汚してしまった時のみにします。
お風呂から上がったらバスタオルで丁寧に体を拭いて下着とパジャマを着せてあげます。
寝る時も一緒に抱き合いながら寝ることができます。
美少女キャラクターをロボット化すれば、このように満足できる楽しみ方を十二分に味わえる訳です。

2006年10月01日(日)

美少女ロボット計画2005　〈第3章　美少女ロボットビジネスの構築〉

美少女ロボット計画

３、　美少女ロボットビジネスの構築（公共目的）
１：商品化･事業運営
美少女ロボットを商品化する目的･美少女キャラクターをロボット化する目的は様々です。
まず、美少女キャラクターをロボット化し商品化する事業を経営する地点で美少女ロボットを用いたビジネスが成立します。
美少女ロボット計画はゲームやアニメの美少女キャラクタ－が存在しているから成り立っています。
なんと史上初、ゲームやアニメの美少女キャラクターが工業デザインとして扱われることになります。
美少女ロボットを商品化するまでの道のり、事業形態は既存のフィギュアを作ったりするのと同じような感覚です。
僕は２００２年１１月２６日に暫定企業名を決定しました。その会社は『株式会社コパメイド』と名づけました。
この事業は本社・製造工場と販売支店、本社とデザイナーと直轄的に関係します。商品は美少女ロボット本体と服や下着、靴などをはじめグッズ（備品）、発電装置の燃料の販売、サービスはユーザーからのデザインなどの改造やオリジナルデザインの注文を承ります。
美少女キャラクターをロボット化すれば、未成年者を含め中年や高齢者、更に海外へ輸出すれば外国人までのより多くの人々に日本の美少女キャラクターの好さを理解して頂けると思います。
まず、美少女ロボットを普及させてマニア人口を増やし売り上げを伸ばし、今や２兆円のシェアを誇る日本の美少女ゲーム･エンターテイメント業界の需要を向上させ、共に大儲けする事です。これにも関わらずマニアの負担額はその１１%に過ぎません。１９００年代に発足し２０００年代以降から次第にかわいい美少女キャラクターが多くデザインされるようになりました。
一年間に百タイトル以上の美少女ゲームが発売されるこの時代、美少女ロボット計画を一日でも早く実行に移し、よりできるだけ多くの美少女キャラクターをロボット化するべきです。
急がなければならない理由は三つあります。
一つ目は先程も説明したとおり、現在までに膨大な人数の美少女キャラクターがデザインされています。美少女ロボット計画を早期に実行しなければ、これから先も数え切れないほど多くの美少女キャラクターが生み出されていきます。なのでロボット化及び商品化が追い付かなくなり、最悪の場合ロボット化するべき美少女キャラクターがロボット化できなくなります。
二つ目に声優さんは人間なので老けてしまい、別の若手の声優さんに声を吹き込んで貰う必要があります。
早くしなければ元の声ではなくなるので手遅れになります。
三つ目に最悪の場合は著作者と連絡が取れなくなることです。
商品化するのは美少女ロボットだけではありません。無論、その美少女キャラクターが着ている服
（制服･私服、水着）ブラジャーやパンツに靴下、履いている靴
身に着けているもの
（リボン、帽子、髪留め、手袋、マフラー、アクセサリー等）
持っている物
（道具、かばん、ぬいぐるみ、腕時計、傘、その他そのゲームに出てくるありとあらゆる物･小物）も徹底的に商品化します。
衣類は勿論、その他のグッズも沢山商品化されるということ。ミドルクラスのマニアでも満足できる。他のキャラクターが着ている服をコスプレさせまくって写真を撮って今まで以上に楽しめます。
現在マニア専門店に行ってもごく一部のゲームのキャラの制服くらいしか商品化されていないのが現状です。よって美少女ロボットを商品化することによって出来るだけ多くの全ての美少女キャラクターが着ている服やグッズなどの商品化を積極的に促進させることができます。
これだけでも素晴しいデザインをした人は十分に儲かることでしょう。

２：美少女人形計画　（元祖美少女ロボット計画）
２００２年５月２４日に創立され、６月１２日に正式発表された元祖美少女ロボット計画の当時の名称は等身大少女ロボット人形計画でした。
何故「ロボット人形」としてあるのかというと、人形は朝起きてもずっと目を開けたままである。
お風呂に入れるとぐしょぐしょになり重くなり乾くのに時間がかかる。（美少女ロボットが何故お風呂に入ることができるのかは第８章で説明します）
話かけても喋らない。
瞬きしない。
やがて自分の体臭や染みがついて臭くなる。といった欠点があるからです。
それを改善し克服したのが美少女ロボットです。
この『ロボット』という単語が付いたことで計画が発展し、現在の『美少女ロボット計画』となりました。
今からちょうど三年前の当時はロボットではなく、ぬいぐるみでした。それにしても、Ｅ.Ｔ.やミッキーマウスの等身大のぬいぐるみは存在するのに美少女キャラクタ－の等身大のぬいぐるみはトイザらスやマニア専門店等に行っても何故か未だに商品化されていない。
等身大の女の子の人形を自作してみるのも完成した時の達成感が醍醐味で、寝る時はいつも抱きしめながら寝ることができる楽しみがあります。
そこで、以前の計画を引き継いで美少女キャラクタ－の等身大のぬいぐるみを商品化する計画も用意しました。この商品は高価な美少女ロボットの廉価版として用意されています。価格は一万円程度で安いし、感情表現や知能プログラムなどは搭載されていないのでコレクションとして何十体か買っても特に差支えありません。
以上の項目で服などの商品化について説明しましたが、この被服製作部門の設備を有効活用して等身大のぬいぐるみを作ろうと思います。
単品販売されているのでその服を簡単に着せ替えすることができます。
服は脱がして洗濯できるので清潔に保つことができます。
また、ロボットと同様のシリコンで作る人形、（いわゆる）所謂ダッチワイフは作っても中途半端で価値がなく、飽きが早いと考えられますので作りません。
どうせ作るならロボットにした方が損しないと思います。

３：都市計画（美少女マニアの快適な生活環境の構築）
アキバ系に快適な生活環境を提供するのも美少女ロボットが存在してこそ実現しているのです。
美少女ロボットが普及すれば業務目的でも普及するので自ずとアキバ系の人口が増加していくから都市計画や以下で説明する事柄が簡単に現実のものとなります。
郊外にある自宅から美少女マニア専門店へ向かう途中には趣味の合わない人たちがそこら中に歩いていて、急いでいるその最中にそんな人とトラブルに遭うのはとても不愉快なことです。
それが嫌なら例えば秋葉原をアキバ系美少女マニア等だけが住める街にしてしまえばいい。日本全国のアキバ系美少女マニアを集めてすぐ近くにアキバ系美少女マニアだけが入居できる集合住宅や住宅地を造って周りをベルリンの壁みたいな壁で囲ってマニア以外が街に入れないようにすることでマニアは快適に暮らせるでしょう。
もうすぐ秋葉原を結ぶつくばエクスプレスが開通します。その沿線の駅周辺に住宅地を建設すればいいでしょう。
そのうえ茨城県などは地価が安いので容易に実現可能だと思います。
あと「日本アキバ系美少女マニア協会」を設立してマニアとして認められた者にマニア会員証を授与し、特典や特別な権利が与えられる。
家を出ればマニア専門店街が軒を連ねている。マニア専門店をはじめとした都市内のありとあらゆる店舗が２４時間営業店舗となる。
この都市自体が大規模なテーマパークであり娯楽施設である。やがて街の中にある大型スクリーンに美少女キャラ系のＣＭ等が映るようになる。
近くを走る電車もバスも美少女キャラクターのラッピングが施される。車内も美少女キャラ系のポスターや広告がびっしりと吊り下がっていたり貼ってあったりしているでしょう。
家に帰っても美少女アニメやＣＭが四六時中放送され、他の地域では放送できないようなアニメやＣＭも放送されるようになるでしょう。
アキバ系美少女マニアが増えてくれれば都市計画も日本全国に拡大し大規模になっていくでしょう。
日本はアキバ系が繁栄しアキバ系中心の社会へと生まれ変わる。
萌え万歳です。もはやアキバ系や美少女ゲーム･エンターテイメント業界がこんなに強大な力を持つとは今まで思ってもいませんでした。
美少女キャラクターが美少女ロボットとなり、ここまで出世して、こんなに大規模な計画を動かすなんて凄く、素晴らしい事です。

４：業務目的での利用
美少女ロボットを様々な職業に於いて業務目的で扱うことです。
まず、大手コンビニ
（セブンイレブン、ローソン、ファミリーマート、サンクス、百円ショップなど）･スーパー（ダイエー、マルハチ、トーホー、ジャスコなど）
ファーストフード店
（マクドナルド、ロッテリア、吉野家、松屋、など）
本屋
（ジュンク堂書店、とらのあな、ゲーマーズなど）
で美少女ロボットがレジ係やウェイトレスをしているのが楽しみです。
こういう所は最も身近で日常的に立ち寄るので、只のレトロなロボットよりも馴染み深い美少女ロボットが一番です。
ファミリーレストランならガスト、ココス、ロイヤルホスト、回転寿司などでしょう。
例えば「Ｐｉａキャロットへようこそ」のファミレスが本当にできるかもしれない。そしたらトロピカルタイプやぱろぱろタイプの制服を着た（勿論他のゲームのキャラも含む）美少女ロボットが「いらっしゃいませ。」「ご注文は宜しいでしょうか。」と出迎えてくれる。
マクドナルドやスーパーマーケットは近い将来２４時間営業店舗になるでしょう。
カラオケ店（ジャンカラなど）やＣＤ・ビデオレンタル店、
デパートではエレベーターガールも美少女ロボット、テーマパークや会社の受付･案内係も美少女ロボット。バスガイドといえば修学旅行などで馴染み深いと思います。大好きなキャラの美少女ロボットだったら嬉しいですね。スチュワーデスなら外国人もびっくりするでしょう。
皆さんがよく乗っている電車の中に、いろんなゲームの美少女キャラクターが斬新且つ個性的でキュ－トな制服を着ている姿が一通り見渡せるでしょう。想像するだけで楽しいです。
車掌や運転手、車内販売員などだったら実用的ですね。「次は～ＯＯ、ＯＯです。」「切符拝見」「コーヒー、ジュース、サンドイッチ、アイスクリームはいかがですか。
いつしか新幹線の運転手をしている。どんなキャラが出てくるか楽しみです。
特に忘れちゃいけないのが病院、といえば『看護婦』です。その美少女キャラクターの今まで見ることが無かった看護婦姿を見ることができます。どれだけの医師が美少女ロボットをご購入されるか、一気に美少女ロボット看護婦が普及していくでしょう。
企業のオフィスでは事務関係の仕事を効率よく手伝ってくれる美少女ロボットＯＬも男性社員が一人ずつ所有している。
他に電話をかけたら応答するオペレーター、工場（食品関係から工業、化学製品関係まで）の作業員、公務員（ごみ収集作業員、郵便局員、税理士程度）からテレビに出るような仕事全般（ニュースキャスター・リポーター・歌手・ダンサー・ＣＭなど）にまで出てくるようになると楽しみです。
毎日テレビを見るのにわくわくします。その他の職業・企業・店舗でも活躍していくでしょう。ユーザーが美少女ロボットを自分の勤務先に自分の代わりに出勤させて収入を得ることもできます。一緒に連れて行けば仕事を速やかに効率良く行え、一日でより多くの仕事を済ませることが可能になり、会社の利益や業績が向上していくでしょう。
やがて少子化が進み、且つ高齢者の人口が減れば確実に無人化する所もでてくると思います。そうすれば、食料品をはじめ、無料化される商品やサービスも登場するかもしれません。

５：音楽関係（萌え）
いつもゲームやアニメに登場する女の子といえば、そこら辺では聴けないようなかわいい声と美しい歌声が特徴です。
美少女キャラクタ－ならではの美しい歌声の音楽ＣＤを普及させて、今度は美少女ミュージック･エンターテイメント業界が発足し発展していきます。
やがてミュージックステーションなどの音楽番組で美少女ゲームのOPソングやキャラソンがどんどん人気を集め、放送されるようになるでしょう。
これは、美少女ロボットが普及してアキバ系が繁栄したのと、美少女ロボットに自由に歌を歌わせる事ができるようになった為に実現します。
斬新な音楽が音楽業界の革命をもたらします。アキバ系に大ヒットし、この業界もいつか儲かることでしょう。

2006年09月30日(土)

美少女ロボット計画2005　〈第2章　美少女ロボットの研究状況〉

美少女ロボット計画

２、美少女ロボットの研究状況
現在、日本ではロボットの研究機関が数多く存在しますが、美少女ロボットを研究している所はインターネットで調べても423件中１つも存在していません。
ロボコンマガジンをはじめとするロボット関係の書籍にも未だに美少女ロボット開発の話題が出ていません。
ゲームやアニメ等絵に描かれた美少女キャラクタ－のデザインを用いたロボットを作るという概念は今まで存在しなかった。しかし、フィクションですが唯一具体的な論文が見つかりましたので一緒に紹介します。
アドレスは(http://www.gyosatu.com/news/09/9-13.htm)です。
でも現在最も美少女ロボットの研究が進んでいるのはこの僕が書いた計画書です。
女性形ロボットなら東京理科大学のＳＡＹＡと大阪大学の安藤さんと今年の愛知万博で出品されたアドバンストメディアと株式会社ココロが共同開発したアクトロイド、同社ココロと大阪大学、ヴィストン株式会社、ＡＴＲ知能ロボティクス研究所のリプリーＱ１の４つが存在します。
アクトロイドやリプリーＱ１は基本的に同じ構造のロボットですが、この計画で作るロボットとの違う所は高がデザインが異なるだけです。何れもこの計画で作るロボットとは全然デザインが違います。
ここでいう美少女ロボットとは、日本でいう美少女ロボットはゲームやアニメの美少女キャラクターがデザインとして用いられたロボットのことだけをいいます。従って、その他の女性型ロボットはこれに該当しません。
ただ型にシリコンを流し込んで体を作り、駆動部にはエアサーボという流体機構が用いられている点は共通しています。
彼らに「美少女キャラクタ－は何でロボット化できないんですか。」と文句を言いたいです。現在までに作られたただ只の現実の女性をデザインにしたロボットだと種類が限られ、バリエーションが豊かではありません。
また、美少女ロボットは今までの硬いヒューマノイドのようなロボットよりも先に普及させるべきです。
市場を拡大させて美少女ロボットをロボット業界のトップを独占する商品にしましょう。

2006年09月29日(金)

美少女ロボット計画2005　〈第1章　美少女ロボットとは何か〉

美少女ロボット計画

１、美少女ロボットとは何か
美少女ロボットとはゲームやアニメ等絵に描かれた様々な美少女キャラクタ－をロボットのデザインに用いたロボットのことです。
つまり、『美少女キャラクタ－をロボット化する』ということです。これが基本概念です。
名称が『美少女ロボット』という理由は、作られるロボットの大半が少女型だからです。
ロボットには年をとっても同じ姿のままで老化しないという特長があります。これを利用して、少女型ロボットを作ることに重視している訳です。
ゲームやアニメの美少女キャラクタ－をロボットのデザインに採用する理由は以下で説明している通り、斬新で個性的な美少女ロボットをより多くつくり、一層バリエーションを豊かにすること。
また、大勢の美少女キャラクタ－が着ている服のデザインはどれも斬新なものばかりです。このような服をできるだけたくさん商品化するため、美少女キャラクタ－ならではの萌えや高い理想をより吟味するため、美少女キャラクタ－の知られざる新たな魅力を発見すること。
理想的な女の子を簡単に自分のものにできます。美少女キャラクタ－を現実と何ら変わらない状態でありのままに愛すること。美少女キャラクタ－と共に生活して思いのままに接すること・自由に会話すること、ゲームや夢の中でしか触れ合うことができない美少女キャラクタ－といつまでもそばにいられるようになります。
アキバ系美少女マニアにとってより住みよい環境を整備してその街を繁栄させること。
美少女ロボットのデザイン注文、改造の注文、髪の毛と瞳の色の変更、服の着せ替え、写真撮影、歌を歌わせてその美少女キャラクタ－の声優の声で聴ける、更には第8章で詳しく説明しているモード変更機能など、マニアックな領域を極めてマニアのニーズにお応えしたサービスを提供致します。
日本で一番初めに普及する人間型（女性型）ロボットとしていくことです。
『ロボット』だからといって何だか堅苦しいイメージがあると思うかもしれませんが、そんなことはありません。美少女キャラクタ－の好いところや魅力を吟味され高く評価されてこそロボット化が実現しているのです。
近年のゲームやアニメの美少女キャラクタ－は人間の女性の代替品として十分扱えるレベルに達しており、ロボットのデザインとしても実用的なレベルに達しています。だからロボット化するべきなのです。
美少女キャラクタ－とロボットは両者何れも人工物だという点は共通しています。いきなりロボットを愛すると聞けば何か変なことだと誰もが思いますが、今までゲームやアニメで見てきた魅力や印象を踏まえた上で、その愛する気持ちが結晶となって生み出されたものが美少女ロボットです。
美少女ロボットの『美』とは極限まで追求した高い理想のこと。『少女』とは『ロボット』といういつまでも同じ姿であり続ける媒体と融合し、時間が経つにつれ歳をとって老けるロリコン好きの男性のそばにいつまでも子供っぽいかわいさ（萌え）と若くてきれいな姿であり続けることです。
それを求めている独身男性の為に、快適な生活を支援する目的でも作られます。
美少女ロボットのデザインは、ゲームやアニメ、コミックをはじめとしたキャラクタ－デザイナー（企業）から個人のオリジナルデザインまで承り、ロボット化が見込めるデザインの採用が決まると著作者に許諾を得て美少女ロボットを商品化します。
もし、その美少女キャラクタ－のデザインや設定が見劣りする、不満がある、気に入らない等の場合は『改造』をすれば済むことです。
改造については第１１章で詳しく説明しますが、改造とは内部構造や機能といった技術的な改造も含みますが、髪型や輪郭、目、体の大きさ･形、色、服や下着等、ＣＶの声、性格の改造を指します。性格とコスプレ等による着せ替え、ＣＶの声はユーザーが簡単に変更できますが、その他は著作者に承諾を得たり変更点の注文を依頼したりします。また他のキャラクタ－デザイナーに描いて貰う『合成』した美少女ロボットも注文して作れます。
勿論ユーザーがデザインしたものをデザイナーに注文して個人のオリジナルデザインの美少女ロボットも作って貰う事も可能です。
一人のキャラだけでも百種類以上の美少女ロボットを作り出せる事が十分に可能です。これによって美少女ロボットの種類をより増やすことができます。
日本には美少女キャラクタ－が何千何百人も存在することは既にご存知でしょうか。したがって作れる美少女ロボットも何万何千種類とあるわけです。美少女キャラクタ－はデザインしている人が大勢いれば、美少女キャラクタ－のプロフィールは丁寧に身長・３サイズ・誕生日・性格の他に描き方にも作者独自の技法が施されています。
服のデザイン、体・手足の描き方、何といっても一番個性が活きているのは顔である。髪型・髪の色、瞳の色・ハイライトの描き方、睫毛の描き方、耳の形状、口元の描き方、首の太さ、輪郭など個性豊かです。一人それぞれ作者の心（愛情）がたくさん込められていると思います。
如何に斬新で且つ個性的な美少女ロボットをより多く作り出すにはどうすればいいのか、もはや美少女キャラクタ－をロボット化する以外に方法はありません。
二次元世界での概念から開放し、立体化且つ等身大・ロボット化故の自由度を最大限に発揮します。
デザイナーがシナリオの設定上やむを得ず生み出すことができなかったキャラクタ－・アレンジできなかったキャラクタ－もたくさん存在すると思います。それらの美少女キャラクタ－は『美少女ロボット計画』でロボット化されてから皆さんの前に姿を現します。
もはや美少女ロボットの種類は基本的に［美少女キャラクタ－の人数×デザイナーの人数×ユーザーの人数］で数が決まり、単純に二倍・三倍ではなく二乗・三乗という増え方をするでしょう。色の種類や身長やバストの違いも関係します。よって美少女ロボットの種類はこれから先無限に増えていきます。
しかし、資本金が少ないベンチャー企業がいきなり多種類の美少女ロボットを商品化するのはとても無理な事です。初めのうちはユーザーからの需要が高く見込める美少女キャラクタ－をロボット化して、儲かって資金が貯まれば徐々に種類を増やしていき、ユーザーからの要望に素早くお応えできるようになります。
背景に小さく映っている美少女キャラクタ－でも見逃しなくロボット化を検討致します。そして美少女キャラクタ－の未知なる可能性を見い出して数多くの新たな魅力を発見するでしょう。
ゲームの時と姿は変わらなくとも自分で育てて自分の理想に限りなく近づいていくでしょう。
基本的にはお馴染みの美少女フィギュアと同じで、勿論、等身大で裸から本物そっくりに忠実に造られ、姿は既存のフィギュアを等身大にしたもので身長はプロフィールで設定したものと同じです。
フィギュアと異なる点は、美少女ロボット本体は裸なので勿論布製の服を着ています。ということは着せ替えも自由にできます。次に髪の毛がリカちゃん人形のように一本ずつ植毛されています。三つ目に瞳が色つきの透明プラスチックで作られているので光沢が違います。あとは目や口をはじめ全身が動き、喋ることができます。何も難しく考えることはありません。